以前，污水管网维护人员在检修时，不是下管道查看就是对路面“开膛破肚”。泰州市市政公用局用上了管道勘察机器人，如遇地下管道破损或堵塞，先派机器人瞧瞧。来听江苏台记者沈骁和泰州台记者邵晓霞的报道

维修工人告诉记者，堵塞或破损是污水管道常见的问题。如果是管径大的管道，就要派人下去进行勘察，如果是管径小的污水管道，只能挖开路面查看里面的情况：“都是人工下去检测。用肉眼看一下哪个地方坏了，用照相机照一下。以前人下去，要有氧气。把前后的盖打下来，要通风、要通气，不然有生命危险。”

勘察、办手续，再到挖开路面，前后需要好几天时间，不仅耗时耗力，对绿化、路基、交通影响都很大。为了解决管道勘察的难题，现在用上了管道勘察机器人。这个像小推车一样的机器人装有高清摄像头，在摄像头两侧还装有光源调节亮度，便于观测管道内清晰的影像。工作人员只要把机器人放进管道里面，它就可以把管道里的数据实时传输到电脑屏幕上，而且摄像头可以自由旋转，对管道内壁进行全方位观测。这台机器人大概前进了20米左右，就发现一段管道存在问题。维修工杨文宏：“你看这个上面都有拉丝出来了，看到上面的泥土了。这个管道已经破裂了，基本上达到二级、三级，不能使用了。”

记者了解到，这台勘察机器人可以在管道内爬行150米的距离，用它来进行污水管道勘察，就像病人做“肠镜”检查一样简单。泰洁给排水公司工作人员万建平：“有了机器人以后，你可以看到管子里到底是什么情况，还是因为堵塞，还是因为破损。这样就更快捷，也节约了成本。”

【江苏新闻广播 （南京FM93.7）记者沈骁、泰州台邵晓霞】