防爆人形机器人、CasiaHand灵巧手、多关节自主仿生金龙鱼等……6月11日上午，2025智能机器人产业发展大会在南京江宁开发区召开，来自南京29家本地机器人企业的40余款机器人产品集中亮相，各展绝活。据悉，到2027年，南京具身智能机器人核心产业规模预计将突破100亿元。

硬核技术突破：从“替代人工”到“超越极限”

“行业领先”“全自研”“国内首款”“国内唯一”…… 这些看似“高调”的标签，南京的机器人企业却有十足底气贴上。南京天创电子技术有限公司今年1月发布的全球首款防爆人形机器人“天魁1号”，堪称“防爆担当”。它是全球首个获得爆炸性气体环境中防爆认证的人形机器人，从运动结构、电源系统到电气线路，均经过大量特殊处理与改造，能够在氢气、甲烷等高危爆炸场景中自如作业。“我们的人形防爆机器人站立时摸高可达3米3，臂展展开有2米2，特别适合在不同极限工况下作业。而且在有毒有害、易燃易爆的环境中，用它代替人工，能大大降低安全隐患。”天创机器人战略业务发展经理马一慈说。

记者注意到，展板上，各家机器人产品对自身优势和应用领域的介绍，都精简在50字以内，但字里行间尽显实力。例如，南京工道水利科技有限公司带来的“多关节自主仿生金龙鱼”，凭借视觉捕捉系统、信号收发模块等“黑科技”，不仅能在水下机器人竞赛中脱颖而出，还广泛应用于教育科研、文娱、海洋生物研究等多个领域。公司销售经理刘鑫愿表示，这款机器人模拟生物外观，隐蔽性强，主要用于海水、湖泊、河流的水质与环境监测，还能实现路径规划。

复合场景应用：从“单兵突进”到“全域覆盖”

南京理工大学智能机器人团队带来的4轮足复合机器人，则展示了“一机多能”的未来趋势。该机型通过强化学习算法优化地形适应能力，可轻松跨越台阶、沙地、沼泽等复杂地貌。

“在此基础上，我们团队设计了丰富的拓展功能：加装机械臂，可实现移动操作；搭载各类传感器，便能执行探测任务，使其具备搜救、作业、运输等多种实用功能。”南京理工大学机械工程学院机器人工程专业负责人王禹林告诉记者，在技术实现上，团队运用强化学习手段，助力机器人更好地适应复杂地形，目前正针对更多复杂地形展开进一步验证。谈及未来规划，团队透露下一代产品将聚焦水陆两栖机器人的开发，进一步提升机器人在沼泽等特殊环境中的适应能力，为实际应用场景带来更多可能。

机器人要真正落地应用，关键得能灵活干活，而灵巧手就是实现这一能力的核心。中科硅纪（南京）机器人有限公司的三款灵巧手（类人型、通用型、高速型），从控制“大脑”（操作算法）到“骨骼肌肉”（驱动结构、传感器），核心零部件100％国产化，是国际上唯一一个涵盖多应用场景的系列化产品。

“就像人用手感知冷热一样，我们的灵巧手有视觉、触觉、温度三种‘感觉’。”公司CEO张天懿告诉记者，这些“手掌”既能装在人形机器人身上，也能装在机械臂上，是具身智能机器人实现精细操作的关键零部件，“没这双手，机器人再聪明也没法干活。”

目前，团队正针对可靠性、使用寿命等性能进行优化，计划年内完成产品定型并启动量产。

产业生态构建：从“单点突破”到“集群崛起”

大会现场发布了《南京具身智能机器人产业发展三年行动计划（征求意见稿）》。根据《计划》，到2027年，南京具身智能机器人产业实力将跻身全国前列，核心产业规模超100亿元。南京市工信局副局长高千峻透露，南京将培育5家以上具备整机量产能力的具身智能机器人企业，引育整机关键零部件以及具身智能大模型企业150家以上。“在科研教育、工商业个性化服务等领域形成50项以上规模化应用；持续优化产业生态，打造不少于两个具身智能机器人特色产业集聚区，建设汽车智能机器人领域创新中心、概念验证中心等公共服务平台。”

此外，南京具身智能机器人产业园、南京具身智能机器人产业生态联盟在大会上相继揭牌成立，14个项目现场签约，覆盖机器人核心零部件研发、高端整机制造、系统集成解决方案及前沿技术研发等全链条核心环节。其中，埃斯顿酷卓与江宁开发区签约。

活动当天，国产工业机器人“一哥”埃斯顿正式发布第二代人形机器人Codroid 02——身高170cm、体重70kg、单臂负载5公斤，全身自由度可达31个（不含灵巧手）。这款人形机器人从自主核心部件、智能架构创新、全场景工业落地三个维度，全面展现了埃斯顿酷卓在具身智能领域的最新成果，回应了各界对人形机器人的更高期待。

南京埃斯顿酷卓科技有限公司总经理李远平表示，在具身智能新赛道上，埃斯顿正积极布局，联合省市区三级政府在江宁开发区打造集聚区，希望借助先发优势，整合人才和资源，抓住产业机遇快速发展。

未来，南京将依托本次大会搭建的资源对接平台，凭借一流的营商环境、务实的政策举措和适配的应用场景，不断扩大互利共赢的“朋友圈”，共筑繁荣发展的“生态圈”，推动全市机器人产业向更高水平迈进，实现聚链成群发展。

江苏新闻广播 记者/刘正则