与往届相比，在遵守道路交通规则和确保安全的前提下，本届比赛的真实道路测试增加创新性测试内容，例如：真实交通流中的自主行驶能力测试，非结构化道路环境的自主行驶能力测试等。国防科技大学教授徐昕说：“今年更多的增加了一些真实车流的模拟，包括人工车辆和无人车混合进行测试，更接近真实的开放的环境，对无人车的智能化也是提出了更高的要求。我们也从第一届就参加这个智能车挑战赛，在这个过程中不断地发展和进步，通过比赛以赛促练，取得进步。特别是开放路况下的一些复杂环境场景的理解，增加了一些决策方法，也更加具有智能性和适应性。”

 道路测试着重考察无人驾驶车辆的交通场景识别能力以及不同道路环境的适应性和行驶机动性等4S性能，即安全性、舒适性、敏捷性和智能性；离线测试则在大规模典型真实道路交通场景数据库的基础上，通过仿真环境评估无人驾驶车辆各类环境感知算法的基本认知能力和水平。中国自动化学会副理事长、本届比赛总裁判长王飞跃教授介绍，这次有9辆社会车参与比赛，所以无人车必须遵守交通规则。在动态的环境下无人车要和社会车交互，有时候让它，有时候超过它，根据具体的交通情况，无人车可以进行判断。社会车可以开的很慢，无人车就要决定我是要超过它还是要跟在它后面，它老跟在后面也不行，因为我们规定比赛的时间内要完成的，所以它要进行决策。

来自同济大学的研二学生贺旭东和团队今年已经是第三次参加智能车挑战赛，他坦言，今年比赛的变化对他们来说是一个不小的挑战，所以他们提前半个月就来到常熟进行各种准备调试：“我们的平台变了，今年尝试改成嵌入式，还有感知模块和导航模块我们都有改变。之前我们的感知比较简单，只是用了一些简单的方法，现在融入了一些比较精确的信息和精确的方法，所以今年整体的性能应该会有一些提升。之前我们并没有精确地识别移动的障碍物，像车、人都分为一类，今年可以精确的区分自行车、汽车等等。今年在城区道路那块改动比较大，因为有一个乡村简易道路，那一块之前并没有什么心理准备，对我们来说确实是个挑战。对大家都是挑战的话，也可能是个机会。”

江苏新闻广播常熟台、苏南站